A60i
未连接
连接
GPS
--
LAT
--
LON
--
HDG
--
°
SAT
--
MODE
--
✖锁定
BAT
--V
边界采集
▶ 开始绕行
■ 停止
← 撤销点
✕ 清除
或直接在地图点击绘制边界 | 右键撤销
路径参数
机型
两轮驱动（标准掘头）
A60 四轮驱动（前进后退斜角）
⚙ A60 换道角度 °
条带间距 m
角度 °
自动按最长边角度规划（效率最高）
速度 m/s
缩进 m
OverShoot m
⚡ 生成割草路径
任务统计
面积
0
m²
条带数
0
条
总距离
0
m
预计时间
0
min
进度
0%
WP
0/0
任务控制
▶ 开始
⏸ 暂停
■ 停止
↑ 上传
💾 导出 .waypoints
边界存档
手动存档
清空存档
// 系统日志
卫星
卫星+标注
✎ 绘制边界
✥ 拖拽
＋ 放大
－ 缩小
◎ 定位
✕ 全清
点击地图绘制边界 | 右键撤销 | 滚轮缩放
--
Z--
连接飞控
模拟
WebSocket
说明
模拟模式：虚拟飞控数据，测试路径规划全流程，无需硬件。
WebSocket 地址
路由器 SSH 运行：
socat WS-LISTEN:14551,fork TCP:127.0.0.1:14550 &
工作流程：
1. 模拟模式画边界、生成路径
2. 导出 .waypoints 文件
3. Mission Planner 加载文件
4. 写入飞控执行自主割草
真实连接需 WebSocket 代理（见 WebSocket 标签）。
确认连接
取消